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解決方案

晶圓傳輸機器人應用案例

• 低延遲、可擴展的專用AI加速器
• MCU支持實時電機控制
• 帶DDS的ROS2可實現及時通信和互操作性

超緊湊準系統

TAC-3000-NX

• 支持NVIDIA? JetsonTM SO-DIMM 連接器核心板
• 高性能的AI控制器，最高可達100TOPS算力

5G LTE?

• TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
• 支持區域：全球

即用型準系統：快速構建&擴展

• 生產板載便于樣品開發和大規模部署
• 算力最高可達100 TOPS(INT8)
• 支持JetPackTM 5.1 SDK

 

體積小適應狹小空間

• 在不犧牲空間的情況下，輕松將產品部署到各種應用場景
• 采用模塊化散熱設計，以適應統一的準系統設計

 

可擴展I/O設計，滿足不同應用需求

• 用于啟動和無線連接的M.2擴展：面向NVMe的M key、面向無線應用的B Key
• 通過USB、RS-485、GPIO、CAN和LAN連接邊緣設備和外圍設備

晶圓傳輸機器人應用案例

應用挑戰

• 確保穩定性與靈活性，減少振動
• 提高避障的準確性
• 在人機協作時保持更高的安全水平
• 機器人的設計需要微調，以符合潔凈室的要求

 

解決方案

• 設計緊湊，振動容差為3.5Grms
• 傳感器融合需要讓自動抄表系統安全與精確地進行導航
• 用于集成簡單的ROS/ROS2開發就緒環境
• 21TOPS原生AI推理能力，為避障提供算力保障

 

方案優勢

• 易于廣泛部署的生產線與工廠自動抄表系統
• 增強了從傳感、驅動到集成的數據處理
• 更低的功耗要求與更高的邊緣AI性能
• 所需開發時間縮短，效率提高
• 內部物流與AMR需求調整的靈活設計

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