2025年被視為人形機(jī)器人商業(yè)化落地的關(guān)鍵元年。特斯拉宣布Optimus機(jī)器人將于年內(nèi)小規(guī)模投產(chǎn)，優(yōu)先用于工廠重復(fù)性勞動(dòng)場(chǎng)景，并計(jì)劃2026年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；國(guó)內(nèi)企業(yè)如智元、優(yōu)必選、宇樹科技等也在加速布局，優(yōu)必選Walker S1已在比亞迪、富士康等工廠實(shí)訓(xùn)，在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了物流搬運(yùn)效率的大幅提升。機(jī)器人行業(yè)是顯著的需求端驅(qū)動(dòng)型產(chǎn)業(yè)，例如老齡化加劇催生“機(jī)器換人”，而工業(yè)制造、家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等場(chǎng)景持續(xù)拓寬，具身智能機(jī)器人正從“實(shí)驗(yàn)室奇觀”邁向“產(chǎn)業(yè)剛需” 。
從娛樂(lè)表演到工業(yè)制造，從科研教育到公共服務(wù)，在分化趨勢(shì)下，具身智能機(jī)器人可以主要分為泛娛樂(lè)型、科研教育型、工業(yè)型、商用服務(wù)型四大應(yīng)用方向，在不同場(chǎng)景中，機(jī)器人的形態(tài)、身高、功能、成本都會(huì)隨著場(chǎng)景應(yīng)用需求而變化。
泛娛樂(lè)型人形機(jī)器人：少硬件、輕算力——“性價(jià)比至上”
科研教育型人形機(jī)器人：高算力、高性能——“兼顧功能與預(yù)算”
工業(yè)型人形機(jī)器人：高精度、高價(jià)值——“追求穩(wěn)定與可靠”
服務(wù)型人形機(jī)器人：多變化、強(qiáng)互動(dòng)——“考驗(yàn)適配能力”
阿普奇KiWiBot系列：“雙腦協(xié)同”架構(gòu)的技術(shù)支持
●感知大腦：搭載NVIDIA Jetson AGX Orin芯片，提供275TOPS算力，可并行處理多路攝像頭數(shù)據(jù)流，支持多模態(tài)感知與智能決策；
●?運(yùn)控小腦：采用Intel x86處理器，依托EtherCat實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速互通，支持多軸伺服電機(jī)的力矩閉環(huán)控制，縮短控制周期，較傳統(tǒng)CAN總線速率提升顯著。
發(fā)布時(shí)間: 05-14-2025
