在如今的工業(yè)制造上，工業(yè)機器人的身影隨處可見，它代替人類完成許多繁重、重復(fù)或者是毫無意義的流程性作業(yè)，回望工業(yè)機器人的發(fā)展，機械手可以說是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它能模仿人手和臂的某些動作功能，以固定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、搬運物件或操作工具等自動作業(yè)，如今工業(yè)機械手已然成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
高性能處理器：AK5采用N97處理器，保證強大的數(shù)據(jù)處理能力和高效的運算速度，能夠滿足機械手復(fù)雜的控制需求。
整體緊湊設(shè)計：體積小巧，無風(fēng)扇設(shè)計，不僅節(jié)省了安裝空間，還降低了運行噪音，提高了設(shè)備的整體可靠性。
環(huán)境適應(yīng)性強：耐高低溫特性使得AK5工控機能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運行，適應(yīng)機械手在不同工作場景下的需求。
數(shù)據(jù)安全與保護：帶有超級電容和硬盤帶電保護功能，確保在系統(tǒng)突然斷電時，重要數(shù)據(jù)能夠得到有效保護，防止數(shù)據(jù)丟失或損壞。
通信能力強：支持EtherCAT總線，實現(xiàn)了高速、同步的數(shù)據(jù)傳輸，確保機械手各部件之間的精確協(xié)調(diào)和實時響應(yīng)。
- 支持Intel? Alder Lake-N系列移動CPU
- 1個DDR4 SO-DIMM插槽，最大支持16GB
- HDMI、DP、VGA三路顯示輸出
- 2/4個帶POE功能的Intel? i350千兆網(wǎng)絡(luò)接口擴展
- 4路光源擴展
- 8路光電隔離數(shù)字輸入，8路光電隔離數(shù)字輸出擴展
- PCIe x4擴展
- 支持WiFi/4G無線擴展
- 內(nèi)置USB 2.0 Type-A便于安裝加密狗
01、機械手控制系統(tǒng)集成
運動控制算法：內(nèi)置或外接運動控制算法，根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和速度參數(shù)，控制機械手的運動軌跡和動作精度。
傳感器集成：通過EtherCAT總線或其他接口，集成各類傳感器（如位置傳感器、力傳感器、視覺傳感器等），實現(xiàn)對機械手狀態(tài)的實時監(jiān)控和反饋。
02、數(shù)據(jù)處理與傳輸
實時數(shù)據(jù)傳輸：通過EtherCAT總線實現(xiàn)機械手各部件之間的實時數(shù)據(jù)交換，抖動速度達20-50μS，確保控制指令的準(zhǔn)確傳達和執(zhí)行。
03、安全性與可靠性保障
環(huán)境適應(yīng)性：耐高低溫特性和無風(fēng)扇設(shè)計提高了工控機在惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。
故障診斷與預(yù)警：集成故障診斷和預(yù)警系統(tǒng)，實時監(jiān)測工控機和機械手的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。
04、定制化開發(fā)與集成
阿普奇彈匣式行業(yè)控制器AK5系列，憑借其高性能、緊湊設(shè)計、強環(huán)境適應(yīng)性、數(shù)據(jù)安全與保護以及強大的通信能力等特點，在機械手控制柜等應(yīng)用中展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢。通過提供穩(wěn)定、高效、靈活的技術(shù)支持，實現(xiàn)機械手在自動化作業(yè)中的”快、準(zhǔn)、穩(wěn)”，為機械手控制系統(tǒng)的優(yōu)化和升級提供了有力保障。
發(fā)布時間: 08-12-2024
