在如今的工業制造上，工業機器人的身影隨處可見，它代替人類完成許多繁重、重復或者是毫無意義的流程性作業，回望工業機器人的發展，機械手可以說是最早出現的工業機器人，它能模仿人手和臂的某些動作功能，以固定程序實現抓取、搬運物件或操作工具等自動作業，如今工業機械手已然成為現代制造生產系統中的一個重要組成部分。
高性能處理器：AK5采用N97處理器，保證強大的數據處理能力和高效的運算速度，能夠滿足機械手復雜的控制需求。
整體緊湊設計：體積小巧，無風扇設計，不僅節省了安裝空間，還降低了運行噪音，提高了設備的整體可靠性。
環境適應性強：耐高低溫特性使得AK5工控機能夠在惡劣的工業環境下穩定運行，適應機械手在不同工作場景下的需求。
數據安全與保護：帶有超級電容和硬盤帶電保護功能，確保在系統突然斷電時，重要數據能夠得到有效保護，防止數據丟失或損壞。
通信能力強：支持EtherCAT總線，實現了高速、同步的數據傳輸，確保機械手各部件之間的精確協調和實時響應。
- 支持Intel? Alder Lake-N系列移動CPU
- 1個DDR4 SO-DIMM插槽，最大支持16GB
- HDMI、DP、VGA三路顯示輸出
- 2/4個帶POE功能的Intel? i350千兆網絡接口擴展
- 4路光源擴展
- 8路光電隔離數字輸入，8路光電隔離數字輸出擴展
- PCIe x4擴展
- 支持WiFi/4G無線擴展
- 內置USB 2.0 Type-A便于安裝加密狗
01、機械手控制系統集成
運動控制算法：內置或外接運動控制算法，根據預設的路徑和速度參數，控制機械手的運動軌跡和動作精度。
傳感器集成：通過EtherCAT總線或其他接口，集成各類傳感器（如位置傳感器、力傳感器、視覺傳感器等），實現對機械手狀態的實時監控和反饋。
02、數據處理與傳輸
實時數據傳輸：通過EtherCAT總線實現機械手各部件之間的實時數據交換，抖動速度達20-50μS，確保控制指令的準確傳達和執行。
03、安全性與可靠性保障
環境適應性：耐高低溫特性和無風扇設計提高了工控機在惡劣環境下的穩定性和可靠性。
故障診斷與預警：集成故障診斷和預警系統，實時監測工控機和機械手的運行狀態，及時發現并處理潛在問題。
04、定制化開發與集成
阿普奇彈匣式行業控制器AK5系列，憑借其高性能、緊湊設計、強環境適應性、數據安全與保護以及強大的通信能力等特點，在機械手控制柜等應用中展現出了顯著的優勢。通過提供穩定、高效、靈活的技術支持，實現機械手在自動化作業中的”快、準、穩”，為機械手控制系統的優化和升級提供了有力保障。
發布時間: 08-12-2024
